運動(dòng)規劃
基于機器學(xué)習方法為機械手臂規劃從起點(diǎn)到終點(diǎn)的最適合的路徑,并為其運動(dòng)提供決策,使機器人在運動(dòng)過(guò)程中能安全、無(wú)碰撞地繞過(guò)所有障礙物。機器人可自適應一系列不同類(lèi)型物體的自主抓取,在各行業(yè)多變的應用場(chǎng)景中仍然游刃有余。